一、 实验室定位与宗旨

智能感知与信息处理实验室（二）建于2022年，位于金城楼503，面积160平方米，设备资产总值117.9万元。智能感知与信息处理实验室（二）是面向人工智能与智能制造前沿领域的综合性科研与教学平台。实验室以“感知智能、决策智能、执行智能”为核心，致力于智能信息获取、处理、分析与控制的全链条技术教学与研究。

二、 核心设备

实验室配备了国内外先进的实验设备，为以下教学与研究方向提供了强有力的硬件支撑：

1.人工智能综合实验箱： 作为实验室的基础算力与算法验证平台，集成了多种主流的AI加速模块和丰富的传感器，支持深度学习、计算机视觉、自然语言处理等课程的实验与项目开发，是学生入门和探索AI世界的理想工具。

2.智能驾驶平台与智能驾驶机器人： 该平台包含完整的线控底盘、多模态传感器（激光雷达、摄像头、GPS/IMU）和车载计算单元。基于此平台，可开展自动驾驶领域的全栈技术研究，包括传感器融合、SLAM（同步定位与地图构建）、行为决策与车辆控制等，为无人驾驶技术的算法验证提供了真实的物理环境。

3.六轴机器人视觉应用平台： 这是一套高度集成的工业级机器人系统，结合了高精度六轴工业机器人和先进的视觉引导系统。可用于研究机器人的视觉伺服控制、复杂轨迹规划、以及“手眼协调”的智能抓取与分拣等应用，是连接人工智能与物理执行的关键桥梁。

4.工业检测AI图像识别传感器套装： 该套装将传统的工业相机与内嵌的AI算法模型相结合，构成了一个即插即用的智能视觉检测系统。可直接应用于产线，进行产品缺陷检测、字符识别、分类计数等任务，让学生能够直面并解决工业现场的实际问题，理解AI落地应用的挑战与魅力。

三、 主要实验项目

依托先进的硬件平台，实验室主要开展以下方向的科学研究与教学实践：

1. 机器视觉与图像识别： 研究物体的检测、识别、跟踪与三维视觉技术。

2. 智能无人系统与自动驾驶： 涵盖环境感知、高精度定位、路径规划与决策控制。

3. 工业人工智能与智能机器人： 聚焦于工业场景下的自动化、智能化检测与机器人柔性控制。

4. 嵌入式AI与边缘计算： 探索人工智能算法在嵌入式设备和传感器上的部署与优化。

四、 教学成果与目标

通过在本实验室的系统化训练，教学核心目标：

1.产学研深度融合： 设备平台紧密结合当前工业界的热点需求（如自动驾驶、工业视觉检测），确保科研工作兼具前沿性与实用性。

2.开放与创新： 实验室鼓励学生基于现有平台进行跨学科、创新性的项目开发，支持各类学术竞赛（如“互联网+”、“挑战杯”、机器人竞赛等），激发和培养学生创新潜能和实践能力。

智能感知与信息处理实验室（二）以其先进的硬件配置和明确的教学研究方向，为广大师生提供了一个绝佳的科研创新与实践平台，培养具备扎实理论功底和卓越创新实践能力的高素质人才，并为产业升级与技术创新提供前沿的解决方案。